STM32的8种GPIO模式输入模式4种浮空输入引脚悬空电平不确定上拉输入内部上拉默认高电平下拉输入内部下拉默认低电平模拟输入ADC采集时使用输出模式4种推挽输出可输出高/低电平开漏输出只能输出低电平高电平靠外部上拉复用推挽外设控制如UART TX复用开漏外设控制如I2C SDA