相关文章
第九章:机器人SLAM与自主导航_《ROS机器人开发实践》_notes
第九章内容总结
核心内容结构
第九章聚焦机器人领域两大核心技术:SLAM(同步定位与地图构建)和自主导航系统,包含以下关键模块: SLAM理论体系 数学基础:贝叶斯滤波、图优化、特征匹配传感器融合࿱…
建站知识
2025/6/12 14:51:29
43、接口请求需要时间,导致页面初始加载时会出现空白,影响用户体验
1. 显示加载状态
在接口请求数据的过程中,显示一个加载状态提示,让用户知道页面正在加载数据。
示例代码
vue
<template><div><!-- 显示加载状态 --><div v-if"isLoading"><p>正在加载数据,请稍…
建站知识
2025/6/5 20:04:12
nodejs 文件相关
nodejs 文件相关
判断是文件还是目录
import { readdirSync, statSync, accessSync } from fsconst fileOrDirFullPath 文件或目录的全路径名
const stats statSync(fileOrDirFullPath)
if (stats.isDirectory()) {console.log(是目录)
} else if (stats.isFile()) {consol…
建站知识
2025/6/18 15:55:46
IS-IS(中间系统到中间系统)+抓包分析
一、IS-IS的知识点
1.ISIS概述
IS-IS属于内部网关协议,这里中间系统应该是指路由器吧,IS-IS也是一种链路状态协议。
2.IS-IS链路状态协议
它与OSPF类似,IS-IS通过交换机链路状态信息构建网络拓扑,使用SPF算法计算最短路径。
…
建站知识
2025/6/9 22:54:16
Lambda 表达式是什么以及如何使用
目录 📌 Kotlin 的 Lambda 表达式详解
🎯 什么是 Lambda 表达式?
🔥 1. Lambda 表达式的基本语法
✅ 示例 1:Lambda 基本写法
✅ 示例 2:使用 it 关键字(单参数简化)
✅ 示例 3…
建站知识
2025/6/13 11:48:55
怎么使用嵌套虚拟环境实现项目部署之virtualenv嵌套conda绕开安装环境检测实现.venv部署facefusion
#工作记录
一、前言
嵌套虚拟环境本来是不建议的一种方法,这种嵌套虚拟环境的使用有一定特殊性,但在一些特别的使用场景下,嵌套虚拟环境的使用非常有用。 二、嵌套虚拟环境:
(一)conda嵌套virtualenv 该…
建站知识
2025/6/4 16:38:11
如何加强 SSH 安全:内网和专用网络环境下的防护策略
文章目录 如何加强 SSH 安全:内网和专用网络环境下的防护策略限制访问来源通过防火墙或安全组限制网络策略(Network Policy) 禁用密码登录,使用密钥认证启用 Fail2ban 或 SSH 防爆破限制 SSH 用户更改 SSH 端口使用跳板机…
建站知识
2025/6/15 1:04:07
51c自动驾驶~合集15
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11720657
#DRAMA
首个基于Mamba的端到端运动规划器(新加坡国立)
运动规划是一项具有挑战性的任务,在高度动态和复杂的环境中生成安全可行的轨迹,形成自动驾驶汽车的核心能…
建站知识
2025/6/4 16:38:12