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2026/5/13 15:32:24
C++学习之路：从头搞懂配置VScode开发环境的逻辑与步骤
目录 编辑器与IDE基于vscode的C开发环境配置1. 下载vscode、浅尝编译。番外篇 2. 安装插件，赋能编程。3. 各种json文件的作用。c_cpp_properties.jsontask.jsonlaunch.json 总结&&彩蛋 编辑器与IDE 上一篇博客已经介绍过了C程序的一个编译流程，从…
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2026/4/24 17:01:46
3D-ViTac：通过视觉-触觉感知学习精细操作
25年1月来自哥伦比亚大学、UIUC和华盛顿大学的论文“3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing”。
摘要：触觉和视觉感知对于人类与环境进行细粒度交互都至关重要。为机器人开发类似的多模态感知能力可以显著增强和扩展它们的操作…
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2026/5/11 2:58:55
windows 下，将bat程序，注册为系统服务；
windows 下，将bat程序，注册为系统服务； 前言：当前用户环境，在多数情况下，都在使用windows服务器，而我们部署的单机程序都是jar包，以bat命令启动。然而，往往客户的服务器经…
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2026/4/20 11:29:07
spring - 十二种事务失效场景
目录
编辑
一、方法内部调用
1、原理：
2、结论： 3、解决方法：
1. 增加一个service，把一个事务的方法移到新增加的service方法里面，然后进行注入再调用
2. 在自己类中注入自己
3. 通过AopContentent
二、访问权限不是pubilc
三、方法用final修饰
四、没有被spr…
建站知识
2026/5/12 6:50:18
STC32单片机驱动UC1705X点阵屏调试VLCD没升压显示拖影
UC1705X点阵屏128x64,其他MCU上已调通的代码移植到STC32单片机上显示拖影，隐约能看到显示内容，同一块屏接到之前的设备显示OK。万用表测量VLCD引脚没升压只有4.2V左右，正常8.2V左右，进一步分析C2电容一端和GND短路，处理…
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2026/5/12 0:38:39
(undone) 阅读 Google File System 论文笔记
url: https://pdos.csail.mit.edu/6.824/papers/gfs.pdf Abstract
我们设计并实现了Google文件系统（GFS）——一个面向大规模分布式数据密集型应用的可扩展分布式文件系统。该系统在廉价的商用硬件上运行，既能提供容错功能，又能为…
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2026/4/22 8:06:16
