目录手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC-AC 逆变器重复控制仿真一、总体系统框图二、重复控制原理2.1 内模原理（灵魂）2.2 差分方程实现（零相位）2.3 为什么比 PI / PR 更强三、关键整体参数四、Simulink 建模 Step-by-StepStep ① —— 功率电路Step ② —— dq 解耦电流内环（PI + 电网前馈）Step ③ —— ★重复控制器（S-Function 封装，核心）Step ④ —— 电网背景谐波注入Step ⑤ —— PLL + 坐标变换Step ⑥ —— SVPWM + 死区Step ⑦ —— 仿真工况五、典型结果判读（严格验证）✅ 内模增益验证（解析，最权威）✅ 准 PR 离散系数校验（手推 ≡ scipy）✅ 参数敏感性（工程指导）六、重复控制常见坑（真实调试经验）七、工程注意八、结论附录：交付物手把手教你学 Simulink——考虑电网背景谐波的双向 DC-AC 逆变器重复控制仿真