canfd波特率和采样率计算公式

canfd波特率和采样率计算公式
1. 波特率Bit Rate计算CAN总线的1个位时间由若干个时间量子Tq组成。计算流程如下时间量子 TqTq Brp / F_clk即预分频器将时钟分频后的最小时间片。1个位占用的Tq总数Tq_num 1 Seg1 Seg2。波特率Baud 1 / (Tq * Tq_num) F_clk / (Brp * Tq_num)。注意这里的Seg1通常已包含传播段Prop Seg和相位缓冲段1Phase Seg1Seg2即为相位缓冲段2Phase Seg2。2. 采样点Sample Point计算采样点决定了何时读取总线电平通常在相位缓冲段1的结束时刻。采样点公式Sample Point (%) [ (1 Seg1) / (1 Seg1 Seg2) ] * 100%